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西門(mén)子PLC卡件CPU312C

簡(jiǎn)要描述:西門(mén)子PLC卡件CPU312C,西門(mén)子卡件CPU312C,SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器(10KHZ),集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時(shí)間:2017-09-29
  • 訪  問(wèn)  量:981

詳細(xì)介紹

西門(mén)子PLC卡件CPU312C,西門(mén)子卡件CPU312C,西門(mén)子S7-300CPU312C,西門(mén)子CPU312C可編程控制器,西門(mén)子CPU312C中央處理模組

西門(mén)子PLC卡件CPU312C 訂貨號(hào):6ES7312-5BF04-0AB0

SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器(10KHZ),集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡

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SIEMENS 上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司

機(jī)

話(huà)

 概述

  • 帶集成數(shù)字量輸入和輸出的緊湊型CPU
  • 用于具有提高過(guò)程性能需求的小型應(yīng)用
  • 帶技術(shù)功能

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)

 應(yīng)用領(lǐng)域

CPU 312C 是一種緊湊型 CPU,用于對(duì)處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出,支持直接連接過(guò)程。

集成技術(shù)工程的其他用途包括:

  • 計(jì)數(shù)
  • 頻率測(cè)量
  • 周期測(cè)量
  • 脈寬調(diào)制

 設(shè)計(jì)

CPU 312C 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。
  • 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
    64 KB 高速工作存儲(chǔ)器(相當(dāng)于大約 21 K 的指令),用于執(zhí)行相關(guān)的程序,為用戶(hù)程序提供充分的空間;
    SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(zui大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋?zhuān)┐鎯?chǔ)在 CPU 中。
  • 靈活的擴(kuò)展能力
    多達(dá) 8 個(gè)模塊,(1排結(jié)構(gòu))
  • MPI多點(diǎn)接口
    內(nèi)置 MPI 接口可以zui多同時(shí)建立 6 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來(lái)建立zui多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
  • 內(nèi)置輸入/輸出;
    10個(gè)數(shù)字量輸入(均可用于報(bào)警處理)和6個(gè)數(shù)字量輸出,用于將過(guò)程信號(hào)連接到 CPU 312C。

 功能

  • 口令保護(hù);
    用戶(hù)程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問(wèn)。
  • 塊加密;
    函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過(guò) S7-Block Privacy,加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專(zhuān)有技術(shù)。
  • 診斷緩沖;
    診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)zui后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長(zhǎng)期存儲(chǔ)。
  • 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
    如果發(fā)生斷電,則可通過(guò) CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動(dòng)寫(xiě)入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時(shí)保持不變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:

  • 概述;
    定義名稱(chēng)、上位名稱(chēng)和位置 ID
  • 啟動(dòng);
    定義 CPU 的啟動(dòng)特性和監(jiān)視時(shí)間
  • 循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器;
    zui大循環(huán)時(shí)間和負(fù)載,設(shè)定時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址。
  • 記憶性;
    設(shè)置保持區(qū)
  • 日時(shí)鐘中斷;
    設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期
  • 周期中斷;
    周期設(shè)定
  • 系統(tǒng)診斷;
    確定診斷消息的處理和范圍
  • 時(shí)鐘;
    設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類(lèi)型
  • 防護(hù)等級(jí);
    定義程序和數(shù)據(jù)的訪問(wèn)權(quán)限
  • 通訊;
    保留連接源
  • MPI多點(diǎn)接口;
    定義站地址
  • 數(shù)字量輸入/輸出
    地址設(shè)定,輸入繼電器和過(guò)程中斷
  • 集成功能“計(jì)數(shù)器” 
    設(shè)定地址,以及 “連續(xù)計(jì)數(shù)”“單次計(jì)數(shù)”“周期計(jì)數(shù)”“頻率測(cè)量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配

顯示功能與信息功能

  • 狀態(tài)和故障指示;
    發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式,如RUN、STOP、Startup。
  • 測(cè)試功能;
    使用編程器,可顯示用戶(hù)執(zhí)行過(guò)程中的信號(hào)狀態(tài),獨(dú)立于用戶(hù)程序修改過(guò)程變量,并輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容。
  • 信息功能;
    通過(guò)編程器以文本形式為用戶(hù)提供存儲(chǔ)能力信息、CPU的運(yùn)行模式,以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

集成的通訊功能

  • 編程器/OP 通訊
  • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
  • S7 基本通訊
  • S7 通訊(只是服務(wù)器)

集成功能

  • 計(jì)數(shù)器;
    2個(gè)通道(zui高 10 kHz),具有獨(dú)立方向的比較器,可直接連接到 24V 增量型編碼器。
  • 2通道頻率測(cè)量;
    允許進(jìn)行頻率測(cè)量(高達(dá) 10 kHz),例如,測(cè)量軸速或吞吐量(每個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的件數(shù))。
  • 周期測(cè)量
    2個(gè)通道。可測(cè)量計(jì)數(shù)信號(hào)的周期時(shí)間,計(jì)數(shù)頻率zui高為 1 KHz。
  • 脈寬調(diào)制;
    2個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開(kāi)關(guān)設(shè)備、加熱裝置等,例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長(zhǎng)度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。
  • 報(bào)警輸入(所有數(shù)字量輸入);
    報(bào)警輸入可以檢測(cè)過(guò)程事件,并在zui短的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。

技術(shù)規(guī)格

 

6ES7 312-5BF04-0AB0

一般信息

 

硬件產(chǎn)品型號(hào)

01

固件型號(hào)

V3.3

工程組態(tài)

 

  • 編程軟件包

STEP 7 V5.5 + SP1 或更高版本,或 STEP 7 V5.3 + SP2 或更高版本(帶 HSP 203)

電源電壓

 

24 V DC

輸入電流

 

電流消耗(額定值)

570 mA

電流消耗(空載),典型值

90 mA

沖擊電流,典型值

5 A

I²t

0.7 A²·s

功耗

 

功耗,典型值

8 W

存儲(chǔ)器

 

存儲(chǔ)器類(lèi)型

其它

工作存儲(chǔ)器

 

  • 集成

64 KB

  • 可擴(kuò)展

X

  • 用于非易失性數(shù)據(jù)塊的非易失性存儲(chǔ)器的大小

64 KB

裝載存儲(chǔ)器

 

  • 可插入(MMC)

  • 可插入(MMC),zui大

8 Mbyte

  • 微型存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)管理(zui后一次編程后),zui小值

10 a

后備

 

  • 提供

√;通過(guò) MMC 保證(免維護(hù))

  • 無(wú)電池

√;程序和數(shù)據(jù)

CPU 處理時(shí)間

 

位操作,典型

0.1 µs

字操作,典型

0.24 µs

定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型

0.32 µs

浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型

1.1 µs

CPU 塊

 

塊數(shù)量(總數(shù))

1024;(數(shù)據(jù)塊、函數(shù)、函數(shù)塊);可通過(guò)使用的 MMC 來(lái)減少可加載塊的zui大數(shù)量。

DB

 

  • 數(shù)量,zui大

1024;數(shù)值范圍: 1 到 16000

  • 容量,zui大

64 KB

FB

 

  • 數(shù)量,zui大

1024;數(shù)值范圍: 0 到 7999

  • 容量,zui大

64 KB

FC

 

  • 數(shù)量,zui大

1024;數(shù)值范圍: 0 到 7999

  • 容量,zui大

64 KB

OB

 

  • 容量,zui大

64 KB

嵌套深度

 

  • 每個(gè)優(yōu)先級(jí)

16

  • 在一個(gè)錯(cuò)誤 OB 中附加

4

計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性

 

S7 計(jì)數(shù)器

 

  • 數(shù)量

256

  • 保持性

 

    • 可調(diào)節(jié)

    • 下限

0

    • 上限

255

    • 預(yù)置

Z0 ~ Z7

  • 計(jì)數(shù)范圍

 

    • 下限

0

    • 上限

999

IEC 計(jì)數(shù)器

 

  • 提供

  • 型號(hào)

SFB

  • 數(shù)量

不限(只取決于 RAM 容量)

S7 定時(shí)器

 

  • 數(shù)量

256

  • 保持性

 

    • 可調(diào)節(jié)

    • 下限

0

    • 上限

255

    • 預(yù)置

無(wú)保持性

  • 時(shí)間范圍

 

    • 下限

10 ms

    • 上限

9 990 s

IEC 定時(shí)器

 

  • 提供

  • 型號(hào)

SFB

  • 數(shù)量

不限(只取決于 RAM 容量)

數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性

 

保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域,總共

全部,zui大 64 KB

標(biāo)志

 

  • 數(shù)量,zui大

256 字節(jié)

  • 可保持

√;MB 0 - MB 255

  • 預(yù)設(shè)保持性

MB 0 - MB 15

  • 時(shí)鐘存儲(chǔ)器的數(shù)量

8; 1個(gè)存儲(chǔ)字節(jié)

數(shù)據(jù)塊

 

  • 保持性可調(diào)節(jié)

√;通過(guò) DB 上的非保持性

  • 預(yù)設(shè)保持性

局部數(shù)據(jù)

 

  • 每個(gè)優(yōu)先級(jí),zui大

32 字節(jié);每個(gè)塊zui多 2048 字節(jié)

地址區(qū)

 

I/O 地址區(qū)

 

  • 輸入

1 024 字節(jié)

  • 輸出

1 024 字節(jié)

  • 其中分布式

 

    • 輸入

×

    • 輸出

×

過(guò)程映像

 

  • 輸入,可調(diào)節(jié)

1 024 字節(jié)

  • 輸出,可調(diào)節(jié)

1 024 字節(jié)

  • 默認(rèn)輸入

128 byte

  • 默認(rèn)輸出

128 byte

  • 集成通道的缺省地址

 

    • 數(shù)字量輸出

124.01 到 124.5

數(shù)字量通道

 

  • 輸入

266

  • 輸出

262

  • 中央?yún)^(qū)的輸入通道

266

  • 中央?yún)^(qū)的輸出通道

262

模擬量通道

 

  • 輸入

64

  • 輸出

64

  • 中央?yún)^(qū)的輸入通道

64

  • 中央?yún)^(qū)的輸出通道

64

硬件配置

 

機(jī)架,zui大

1

每個(gè)機(jī)架的模塊數(shù)量,zui多

8

擴(kuò)展設(shè)備,zui多

0

DP 主站的數(shù)量

 

  • 集成

×

  • 通過(guò) CP

4

可運(yùn)行的 FM 和 CP 數(shù)量(推薦)

 

  • FM

8

  • CP,點(diǎn)到點(diǎn)

8

  • CP, LAN

4

時(shí)間

 

時(shí)鐘

 

  • 軟件時(shí)鐘

  • 電池后備和可同步

X;緩沖 X 可同步√

  • 每天誤差,zui大

10 s;典型值:2 s

  • 加電后時(shí)鐘的行為

時(shí)鐘在關(guān)閉電源時(shí)的時(shí)間處繼續(xù)運(yùn)行

運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器

 

  • 數(shù)量

1

  • 數(shù)量/數(shù)量范圍

0

  • 數(shù)值范圍

0至2^31 小時(shí)(當(dāng)使用 SFC 101時(shí))

  • 計(jì)數(shù)間隔

1 小時(shí)

  • 保持性

√;在每次重啟時(shí)必須重新啟動(dòng)

時(shí)鐘同步

 

  • 支持

  • 至 MPI,主站

  • 至 MPI,從站

  • 在 AS 上,主站

  • 在 AS 上,從站

X

數(shù)字量輸入

 

開(kāi)關(guān)量輸入

10

  • 其中,輸入可用于技術(shù)功能

8

集成通道 (DI)

10

輸入特性曲線符合 IEC 61131,Type 1

同時(shí)可控制輸入的路數(shù)

 

  • 水平安裝

 

    • zui高 40 °C 時(shí),zui大

10

    • zui高 60 °C 時(shí),zui大

5

  • 垂直安裝

 

    • zui高 40 °C 時(shí),zui大

5

  • 工藝功能

 

    • 屏蔽,zui大

100 m;zui大計(jì)數(shù)頻率時(shí)

    • 非屏蔽,zui大

不允許

  • 標(biāo)準(zhǔn) DI

 

    • 屏蔽,zui大

1,000 m

    • 非屏蔽,zui大

600 m

輸入電壓

 

  • 額定值 (DC)

24 V

  • 對(duì)于信號(hào)“0”

-3 至 +5 V

  • 對(duì)于信號(hào)“1”

15 至 30 V

輸入電流

 

  • 對(duì)于信號(hào)“1”,典型值

8 mA

輸入延時(shí)(輸入額定電壓時(shí))

 

  • 對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入

 

    • 可設(shè)定

√;0.1 / 0.3 / 3 / 15 ms(可在程序運(yùn)行期間重新組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)輸入的輸入延遲,請(qǐng)注意,在特定情況下,設(shè)定的濾波時(shí)間要等到下個(gè)過(guò)濾周期才能生效。)

    • 額定值

3 ms

  • 對(duì)于計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能

 

    • "0" 到 "1"時(shí),zui大

48 µs; zui大計(jì)數(shù)頻率時(shí)的zui小脈沖寬度/zui小脈沖間隔

電纜長(zhǎng)度

 

  • 屏蔽電纜長(zhǎng)度,zui長(zhǎng)

1,000 m;對(duì)于工藝功能,100 m

  • 非屏蔽電纜長(zhǎng)度,zui長(zhǎng)

600 m;對(duì)于工藝功能: X

數(shù)字量輸出

 

開(kāi)關(guān)量輸出

6

  • 其中高速輸出

2; 注意:不能并行連接 CPU 的快速輸出

集成通道 (DO)

6

短路耐受強(qiáng)度

√;電子時(shí)控

  • 響應(yīng)閾值,典型值

1 A

感性關(guān)斷電壓限制

L+ (-48 V)

控制一個(gè)數(shù)字量輸入

輸出的分?jǐn)嗄芰?/p>

 

  • 燈負(fù)載,zui大

5 W

負(fù)載電阻范圍

 

  • 下限

48 Ω

  • 上限

4 kΩ

輸出電壓

 

  • 對(duì)于信號(hào)“1”,zui小

L+ (-0.8 V)

輸出電流

 

  • 對(duì)于信號(hào)“1” 額定值

500 mA

  • 信號(hào)“1”允許范圍,zui小

5 mA

  • 信號(hào)“1”允許范圍,zui大

0.6 A

  • 信號(hào)“1”zui小負(fù)載電流

5 mA

  • 對(duì)于信號(hào)“0”剩余電流,zui大

0.5 mA

2 點(diǎn)輸出的并聯(lián)切換

 

  • 對(duì)于大功率

X

  • 用于負(fù)載的冗余控制

開(kāi)關(guān)頻率

 

  • 對(duì)于阻性負(fù)載,zui大

100 Hz

  • 對(duì)于感性負(fù)載,zui大

0.5 Hz

  • 燈負(fù)載,zui大

100 Hz

  • 對(duì)于阻性負(fù)載,脈沖輸出,zui大

2.5 kHz

每組輸出電流總和

 

  • 水平安裝

 

    • zui高 40 °C 時(shí),zui大

2 A

    • zui高 60 °C 時(shí),zui大

1.5 A

  • 垂直安裝

 

    • zui高 40 °C 時(shí),zui大

1.5 A

電纜長(zhǎng)度

 

  • 屏蔽電纜長(zhǎng)度,zui長(zhǎng)

1,000 m

  • 非屏蔽電纜長(zhǎng)度,zui長(zhǎng)

600 m

模擬量輸入

 

集成通道 (AI)

0

模擬量輸入點(diǎn)數(shù)

0

模擬量輸出

 

集成通道(模擬量輸出)

0

模擬量輸出點(diǎn)數(shù)

0

編碼器

 

可連接的編碼器

 

  • 2 線式傳感器

    • 允許靜態(tài)電流(2 線式傳感器),zui大值

1.5 mA

接口

 

USB 接口數(shù)量

0

第 1 個(gè)接口

 

接口類(lèi)型

內(nèi)置 RS 485 接口

物理

RS 485

隔離

X

接口電源 (15-30 VDC),zui大

200 mA

功能性

 

  • MPI

  • DP 主站

X

  • DP 從站

X

  • 點(diǎn)到點(diǎn)連接

X

MPI

 

  • zui大傳輸速率

187.5 kbit/s

  • 服務(wù)

 

    • 編程器/OP 通信

    • 路由

X

    • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信

    • S7 基本通信

    • S7 通信

√;僅服務(wù)器,在一側(cè)組態(tài)

    • S7 通信,作為客戶(hù)端

×;(通過(guò) CP 和可加載的功能塊)

    • S7 通信,作為服務(wù)器

通信功能

 

編程器/OP 通信

數(shù)據(jù)記錄路由

X

全局?jǐn)?shù)據(jù)通信

 

  • 支持

  • GD 環(huán)數(shù)量,zui大值

8

  • GD 包數(shù)量,zui大值

8

  • GD 包數(shù)量,發(fā)送器,zui大

8

  • GD 包數(shù)量,接收器,zui大

8

  • GD包的大小,zui大

22 byte

  • GD 包大小(其中*性的),zui大

22 byte

S7 基本通信

 

  • 支持

  • 每個(gè)作業(yè)的用戶(hù)數(shù)據(jù),zui大

76 byte

  • 每個(gè)作業(yè)的用戶(hù)數(shù)據(jù)(其中*性數(shù)據(jù)),zui大

76 字節(jié);76 字節(jié)(帶 X_SEND 或 X_RCV);64 字節(jié)(帶 X_PUT 或 X_GET,作為服務(wù)器)

S7 通信

 

  • 支持

  • 作為服務(wù)器

  • 作為客戶(hù)端

√;通過(guò) CP 和可加載的功能塊

  • 每個(gè)作業(yè)的用戶(hù)數(shù)據(jù),zui大

180 字節(jié);(采用 PUT/GET)

  • 每個(gè)作業(yè)的用戶(hù)數(shù)據(jù)(其中*性數(shù)據(jù)),zui大

240 字節(jié);作為服務(wù)器

S5 可兼容通信

 

  • 支持

√;通過(guò) CP 和可加載的 FC

連接數(shù)量

 

  • 全部

6

S7 報(bào)文功能

 

報(bào)文功能可以登錄站的數(shù)量,zui多

6;取決于為 PG/OP 和 S7 基本通信所組態(tài)的連接

過(guò)程診斷報(bào)文

可同時(shí)激活的 Alarm-S 塊,zui多

300

調(diào)試功能

 

狀態(tài)塊

√;zui多 2 個(gè),同時(shí)

單步運(yùn)行

斷點(diǎn)數(shù)量

4

狀態(tài)/控制

 

  • 狀態(tài)/控制變量

  • 變量

輸入、輸出、位存儲(chǔ)器、DB、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器

  • 變量的數(shù)量,zui多

30

  • 其中狀態(tài)變量,zui多

30

  • 其中控制變量,zui多

14

強(qiáng)制

 

  • 強(qiáng)制

  • 強(qiáng)制,變量

輸入,輸出

  • 變量的數(shù)量,zui多

10

診斷緩沖區(qū)

 

  • 提供

  • 輸入數(shù)量,zui大

500

    • 可調(diào)節(jié)

X

    • 防電源故障

100;只保留zui后 100 項(xiàng)

  • 運(yùn)行期間可讀條目的數(shù)量,zui大值

499

    • 可調(diào)節(jié)

√; 10 - 499

    • 預(yù)置

10

集成功能

 

計(jì)數(shù)器數(shù)量

2;參見(jiàn)“技術(shù)功能”手冊(cè)

計(jì)數(shù)頻率(計(jì)數(shù)器),zui大

10 kHz

頻率測(cè)量

頻率計(jì)數(shù)量

2;zui高 10 kHz(參見(jiàn)“技術(shù)功能”手冊(cè))

控制定位

X

內(nèi)置功能塊(閉環(huán)控制)

X

PID 控制器

X

脈沖輸出點(diǎn)數(shù)

2;高達(dá) 2.5 kHz 的脈寬調(diào)制(參見(jiàn)“技術(shù)功能”手冊(cè))

極限頻率(脈沖)

2.5 kHz

電隔離

 

電隔離數(shù)字量輸入

 

  • 電隔離數(shù)字量輸入

  • 通道之間

X

  • 通道和背板總線之間

電隔離數(shù)字量輸出

 

  • 電隔離數(shù)字量輸出

  • 通道之間

X

  • 通道和背板總線之間

允許的電勢(shì)差

 

不同電路之間

75 V DC / 60 V AC

隔離

 

隔離測(cè)試電壓

600 V DC

環(huán)境條件

 

工作溫度

 

  • zui小值

0 °C

  • zui大值

60 °C

組態(tài)

 

組態(tài)軟件

 

  • STEP 7 Lite

X

編程

 

  • 命令集

見(jiàn)“指令表”

  • 嵌套級(jí)

8

  • 編程語(yǔ)言

 

    • LAD

    • FBD

    • STL

    • SCL

    • GRAPH

    • HiGraph®

專(zhuān)門(mén)知識(shí)保護(hù)

 

  • 用戶(hù)程序保護(hù)/密碼保護(hù)

  • 塊加密

√;帶有 S7 塊加密功能

外形尺寸

 

寬度

80 mm

高度

125 mm

深度

130 mm

重量

 

重量,約

410 g

 

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